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Pintos Gómez de las Heras, Borja, Martínez Tomás, Rafael y Cuadra Troncoso, José Manuel . (2023) Self-Learning Robot Autonomous Navigation with Deep Reinforcement Learning Techniques. 36 10
Pintos Gómez de las Heras, Borja. (2022). Self-learning robot navigation with deep reinforcement learning techniques Master Thesis, Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificia 286 58